Hi
Also ich hatte auch ein so ein ähnliches Problem und das hier
https://pc-welt.wiki/der-mac-erkennt-das-iphone-nicht/ hat mir geholfen. Da hatte ich mein iPhone auch mit meinem Mac verbunden und ich bekam eine Meldung, ob ich den Computer vertrauen will. Ich habe es aber geschafft die Meldung weg zu bekommen, ohne was zu wählen und danach kam die nicht mehr für diesen Rechner. Nach dem Reset, funktionierte auch alles wieder.
Wenn dir das nicht hilft, dann solltest du in der Aktivitätsanzeige schauen, ob du da den 'usbd' Prozess findest. Versuche den Prozess zu beenden während das iPhone angeschlossen ist, vielleicht muss du das ein paar Mal wiederholen bis du den richtigen Zeitpunkt findest.
You see things as they are and ask, "Why?" I dream things as they never were and ask, "Why not?" (G. B. Shaw)